Criou um robô que coleta quebra-cabeças de forma independente

No canal do YouTube Stuff Made Here, o engenheiro Shane Wighton mostrou sua nova criação: um robô que coleta quebra-cabeças de forma totalmente autônoma. Basta que o autor coloque as peças do quebra-cabeça na mesa, após o que o próprio robô classifica tudo e coloca na mesa na ordem correta, linha por linha.

Claro que o computador não tem olhos, então cada peça é fotografada com uma câmera especial que simula o disparo de uma distância infinita. Juntamente com a luz de fundo, isso garante que o computador não considere a face lateral do quebra-cabeça como parte de sua forma, o que confundiria os cálculos.

Para a montagem, Shane construiu uma mesa especial na qual o braço do robô se move no chassi. Na lateral há uma "loja" para peças classificadas, semelhante aos furos de uma mesa de sinuca. Isso permite que você não armazene as peças digitalizadas na mesa.

Quando cada peça é classificada, o conteúdo das “lojas” é remontado na ordem correta para que o robô disponha efetivamente uma peça após a outra em linhas uniformes. É verdade que em 3 semanas de trabalho, o autor conseguiu montar tudo apenas para montar pequenos quebra-cabeças de 3 × 3 elementos de tamanho.

Este é apenas o começo: no futuro, Whyton quer pegar um quebra-cabeça de 5.000 peças, pintá-lo de branco e fazer com que um robô monte tudo. Uma pessoa levaria vários anos para concluir essa tarefa, mas um robô deve fazê-lo muito mais rápido. É verdade que para os cálculos você precisará de um computador incrivelmente poderoso - ou de uma nova abordagem para calcular a solução do problema.

Shane prometeu compartilhar a solução que encontrou na segunda parte do vídeo - se tudo der certo e sair, é claro.

Anteriormente, o mesmo autor mostrou algumas soluções de engenharia mais incríveis - incluindo cebola, que sempre acerta no alvo, e cesta de basquete, que por si só pega a bola.