RESUMO: quadrocopter Walkera QR X350 Pro - Phantom analógico open source
Devices / / December 19, 2019
No momento, o mercado é representado por vários tipos de voar máquinas mnogovintovyh (kvadro-, gekso- e oktokoptery), bem como uma série de outros projetos, menos populares. Cada um deles tem suas próprias características e vantagens.
Entre eles máquinas voadoras destacam-se máquinas de corrida de alta velocidade e máquinas para fotografar fotos ou vídeos. Além disso, há uma separação da estrutura de sustentação dimensões globais: 250, a 1.500 milímetros diagonal.
As características mais equilibrada são precisamente quadrocopter (estrutura chetyrohvintovye) com base na moldura de 350 milímetros. Eles são baratos, pode fornecer duração suficiente e distância do voo e tem uma alta capacidade de carga, o que elevará o equipamento necessário para a filmagem e radiodifusão. Se design equilibrado sucesso, muitas dessas máquinas são capazes de voar até meia hora e qualidade take câmera de ação, e também tem um monte de outros recursos interessantes: seguir de controle remoto e automático hang-up vôo.
características de
É a esta classe é Walkera QR X350 Pro. Vamos considerar as suas características.
dimensões | 289 × 289 × 289 milímetros |
O comprimento da diagonal | 350 milímetros |
peso de vôo | Para 1 350 g |
capacidade de carga, máxima | 200 g |
O tempo máximo de voo sem carga | 25 min |
tempo de vôo em plena carga | 15 min |
O teto, o máximo | 1 km |
Teto, prático | 600 m |
alcance de comunicação, o máximo | 2 km |
Velocidade, máximo | 40 kmh |
modelo de motor | WK-WS-28-008C |
Modelo de controladores de velocidade eletrônicos | WST-15A (L / R) |
O diâmetro da hélice | 556 milímetros (tamanho - 9 polegadas) |
O comprimento da hélice | 232 milímetros |
controlador de vôo | DEVO-H (compatível com Arducopter) |
bateria | 5200 mAh polímero de lítio, 3S2P (célula 3), 11,1 B, 10 C |
o peso da bateria | 317 g |
tamanhos de bateria | 103 x 33,5 x 41,5 milímetros |
A corrente de saída | 0,8 A |
estabilizador câmara | Walkera L-2D, de três eixos, electrónica e mecânica |
planejamento de vôo | A partir da estação de terra usando Mission Planner |
sistema de satélite | GPS |
sensores integrados | GPS, bússola |
sensores adicionais | Telemetria, GLONASS |
funções | Regresso a casa (instrução do usuário ou uma perda de sinal remoto), desligue-up, o plano de vôo |
Helicóptero é muito semelhante ao do Fantasma 2 e ainda equipado com exactamente as mesmas hélices 9 polegadas. motores sem escovas, estão equipados com reguladores de velocidade electrónicos WST-15A. poderoso o suficiente para fornecer uma boa velocidade e capacidade de carga, e ao mesmo tempo equilibrada, de modo que o vôo era liso.
Tal como utilizado proprietária controlador da unidade de controlo DEVO-M, que é uma grande vantagem competitiva Walkera este modelo: além de uma rica seleção de firmware pronto-branded no cérebro pode preencher open-sors para controladores Arducopter. Arduino é uma modificação de sistemas aéreos não tripulados, que lhe permite personalizar-se tudo. Após o drone firmware apropriado recebe uma grande quantidade de novas habilidades: entre suas funções é um sistema de piloto automático, modo de retorno para casa, o modo de estabilização e pairando no ar. Além disso, bastante expandir as oportunidades para o ajuste fino do dispositivo (este é um tempo muito longo tópico, assim como qualquer outro momento).
Quadrocopter equipado com uma capacidade poderosa bateria de 5200mAh (bateria praticamente com os mesmos parâmetros usado na segunda versão do Fantasma popular) que lhe permite ficar helicóptero no ar por 25 minutos. Instalação para estabilizar a suspensão e a câmara, o tempo de voo de 15 minutos.
Embalagens e acessórios
Uma vantagem importante deste modelo Walkera um grande número de modificações e opções de configuração. O mais barato - o chamado BNF. Neste caso, os próximos adquire o corpo piloto eletrônicos e elétricos única instalados motores eo transmissor, o controle remoto e a bateria deve ser adquirido separadamente. Outra coisa - o conjunto completo QR X350 Pro. Neste caso, o usuário pode obter uma escolha de vários painéis, suspensões e até mesmo uma câmera completa. Além disso, você pode comprar um monte de acessórios.
Escolhendo painéis larga o suficiente: é 7 Devo, Devo F7, Devo 10. 7 tem um primeiro canal para transmitir comandos de controlo. II - exactamente da mesma quantidade, mas tem um visor a cores, que podem ser derivados a partir de uma câmara de vídeo analógico. Devo 10 - a versão mais avançada com 10 canais de controle.
DEVO 7 | DEVO 7F | DEVO 10 | |
freqüência de operação | 2.4Ghz | 2.4Ghz | 2.4Ghz |
Número de canais | 7 | 7 | |
potência de saída | ≤100mW | ≤100mW | ≤100mW |
consumo actual | ≤230mA | ≤230mA | ≤230mA |
pulso de saída | 1000-2000mS | 1000-2000mS | 1000-2000mS |
sensibilidade | -105dBm | -105dBm | -105dBm |
controle de raio | até 1 km | até 1 km | até 2 km |
distância de transmissão de vídeo on-line | — | 500 m - 1 km | — |
Há também dois especial motorizados suspensão G2-D para assegurar cames de acção: plástico e de metal. Eles são montados sob a barriga da máquina e são adequados para a marca e gopro + células iLook (como compatível vários SJCAM, Xiaomi e outros, no entanto, necessidade de prestar atenção à possibilidade da saída analógica fluxo). A suspensão é ligado ao painel de controlo é alimentada a partir da bateria zumbido, e estabiliza a imagem usando as almofadas macias e dois motores.
modelo | L-2D |
Max. taxa de mudança de azimute | 2000 / seg |
O valor máximo de sobrecarga | 16 g |
Gestão de frequências | 1,000 Hz |
exatidão | 0.1° |
intervalo de controle | 45℃~45℃ |
dimensões | 11 x 9,5 x 7,5 cm |
peso | 262 g |
câmera | iLook |
resolução de vídeo | 1280×720 |
resolução foto | 1 MP |
Frame Rate | 30 K / s |
formato de vídeo | AVI |
A freqüência de operação de transmissão de vídeo | 5.8Ghz |
peso | 125 g |
No caso de iLook + equipamentos muitas vezes oferecido com controle remoto Devo F7. Muito conveniente, porque a câmera é a gravação de vídeo digital em um cartão flash, e por uma antena especial transmite protocolo de fluxo de vídeo de 5,8 GHz a uma distância de 500 metros (até 1 km para transmitir a actualização Devices). A câmera é capaz de transmissão e via Wi-Fi em um smartphone, mas, neste caso, o intervalo não será superior a 300 metros. (É importante quando se utiliza DEVO 10.)
Todos esses números pode ser melhorada até certo ponto: colocar os novos transmissores mais potentes aparelho de transmissão de sinal de recepção equipado com telemetria e GPS mais avançados módulo externo bússola. Mas as baterias, motores e hélices para a mudança - é sem sentido, como é demonstrado pelos numerosos comentários valkerovodov (e esta é outra vantagem - uma comunidade enorme, que está sempre pronto para prestar apoio quaisquer questões). Eles são tão perfeitamente combinado - com quaisquer outras características começam a cair.
Para o utilizador final QR X350 Pro é fornecido sob a forma de polurazobrannom: tronco, bateria, hélice, "pernas", a suspensão, a câmara. Bem e acessórios adicionais como carregador (regular - não recomendado, cobrando muito tempo, aquecido e lentamente estraga a bateria). Para começar a voar, é necessário recolher tudo isso de acordo com as instruções incluídas (novamente de acordo com as instruções). Então você precisa calibrar a bússola. Inicialmente, os motores estão bloqueadas. Após alguma manipulação, eles são desbloqueados - e você pode desfrutar do vôo.
Ao contrário de muitos dos mais análogos de orçamento, ao menor falhas e dispositivo remoto pode ser conectado a um computador através de um cordão convencional USB-> miniUSB. Também completos piscando componentes complexos de vôo pode ser realizado por componentes fine-tuning, por exemplo, para introduzir tensões alterações de abastecimento da correcção de balanço em vôo. Ou introduzir alterações ao software para instalar a altura máxima e alcance, ação sobre a perda de comunicação ou de queda a tensão das baterias (de descarga) da bateria ao nível da tensão crítica (a fim de realizar o controlador com antecedência para reduzir a capacitância bateria). configurações não menos úteis disponíveis e outros.
resultados
O Walkera QR X350 Pro pode ser personalizado e mudado quase tudo. E como utilizar uma enorme gama de acessórios de marca, bem como a maior parte de terceiros (mesmo remoto, porque dentro quadrocopter processador separado, e em separado - o sinal de controlo de receptor que pode ser substituído outros). Com um forte desejo, após o uso prolongado, os componentes principais podem ser usados para construir sua própria máquina do mesmo 350-classe. Excelente modelo, que em suas capacidades pode satisfazer qualquer iniciante ou kopterovoda avançado.
A única desvantagem do modelo é um custo bastante elevado. conjunto mínimo sem barbela, a câmera, mas com o ponto Ten controle remoto ea bateria vai custar US $ 500. Opção com controle remoto Devo F7, de eixo duplo estabilizador de câmera, o hardware da câmera e acessórios para transmissão de vídeo para o chão - cerca de 840 dólares. Concorrentes são muito poucos, mas todos eles têm um número menor de fãs (e, portanto, menos apoio), menos modernizado, às vezes - componentes de qualidade mais baixos. Se ele não parar, é primeiramente necessário olhar para estes quadrocopter:
Pronto para voar com transmissão de vídeo de vendas
EHang FANTASMA + - 560 dólares (+ Alta qualidade, um grande fabricante com a gestão smartphone - características relativamente baixos);
XK WLXK - X380 - CD - $ 450 (+ Alta qualidade, características excelentes, e a capacidade de atualizar componentes de propriedade de terceiros, Arducopter como a placa de controle);
Cheerson CX22 - $ 750 (Analógico quase completa de QR350, difere um pouco mais de apoio para o pior);
Zero Explorer - $ 650 (Um dos melhores na classe dos drones, pilotado por um grande e sintonia fina diretamente da fábrica, - o software proprietário, um pequeno número de proprietários);
Para mais modernização
Cheerson CX - 20 - $ 200 (+ Peso de acessórios, Arducopter, - exige uma profunda modernização);
BAYANGTOYS X16 - $ 110 (+ Cópia CX-20 - de plástico de baixa qualidade, características de vôo, a necessidade de atualização);
Xinlin X163F - $ 107 (Barato e alegre);
QW350 - $ 260 (Simples, barato, frágil)
P. S.
Onde exemplos de vídeo vôo da câmera? De acordo com a legislação em vigor, para voar aeronaves não tripuladas mais pesado do que 250 gramas requer registro e aprovação de vôos. O material a seguir vai falar sobre a forma de recolher todos os documentos necessários. Bem, se você não me sinto como um aborrecimento, consulte nosso artigo sobre o zumbido mais próximo para filmes, que não requerem operações de registo.