Tencent mostrou um robô de duas rodas capaz de subir escadas e dar cambalhotas
Miscelânea / / June 04, 2021
A Boston Dynamics não está sozinha no desenvolvimento nesta direção.
Robotics X Lab, parte da China's Tencent Corporation, mostrou o robô de duas rodas Ollie. Em seu exemplo, os desenvolvedores demonstraram o desenvolvimento de tecnologias para controle não linear, controle dinâmico e planejamento da trajetória de movimento.
A distância entre eixos de Ollie permite que ele se adapte a terrenos irregulares, bem como saltos e outras ações para superar obstáculos no caminho.
Com uma altura de 35 cm, Ollie pode facilmente saltar a uma altura de 60 cm, bem como pular precipícios com uma volta de 360 graus.
Amortecedores especiais permitem que ele supere degraus, limites e outras irregularidades no caminho. Além disso, o robô mantém a estabilidade durante choques e impactos, sem cair para os lados.
Antes de qualquer manobra, Ollie planeja uma trajetória para maximizar o desempenho do motor articular com antecedência.
Uma terceira perna especial permite que ele aumente a carga, além de fortalecer o equilíbrio do corpo e fornecer um momento angular adicional para dar cambalhotas e outros truques difíceis.
Até agora, Ollie é apenas uma amostra de demonstração. A Tencent não comentou a possibilidade de entrar à venda em um futuro próximo.
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