Vídeo do Dia: Demonstração robô centauro para operações de resgate
De Tecnologia / / December 19, 2019
Os engenheiros do Instituto Italiano de Tecnologia apresentou um robô incomum tem quatro pernas com seis graus de liberdade. Além destes, também tem dois braços, que podem ser ligados a vários tipos de guindastes.
Este conjunto de membros gerenciados explica totalmente o nome do robô - A Centauro. Em primeiro lugar ele é projetado para executar várias operações de resgate em que uma pessoa é muito perigoso. Pode ser tão análise das atividades de detritos e de desminagem.
No final de cada perna robô Ele tem uma roda de rícino permitindo que com precisão e sem problemas mover-se sobre uma superfície plana. Em situações com movimento trabalharam, ele pode muito bem andar ou até mesmo subir o obstáculo.
A altura de um tal "Centaur" é de 1,5 metros, e peso - 93 kg. Em uma baterias de carga que pode trabalhar cerca de 2,5 horas. Gerido pelo operador de robô, mas autonomia parcial permite-lhe lidar com independentemente os comandos de alto nível e dividi-los em baixo nível.
No futuro pretendemos usar um exoesqueleto especial para controlar manipuladores, pedais controle de movimento e head-mounted display que permite a você transmitir uma imagem com a câmera O Centauro.